probó su robot humanoide en una fábrica real (y hay vídeo) – La nación

Durante años hemos escuchado la misma promesa: robots humanoides trabajando junto a nosotros en fábricas, almacenes o incluso en nuestros hogares. Es una idea que surge una y otra vez. Sin embargo, cuando pasamos de esta etapa al suelo de una planta real, la historia cambia significativamente. Allí no basta con caminar o alcanzar objetos; Todo tiene que suceder con precisión y repetirse muchas veces sin errores. En este contexto, cada pequeño avance empieza a tener un significado diferente.

Las últimas novedades de Xiaomi. Lei JunFundador, Presidente y Director Ejecutivo, publicó un mensaje en su cuenta oficial de WeChat para actualizar el estado del proyecto de robótica de la empresa. El director general explica que un robot humanoide desarrollado por la empresa ya ha comenzado a realizar “ejercicios” en una de sus fábricas de automóviles. El directivo también enlaza a un artículo técnico publicado que describe las primeras pruebas realizadas con el robot en condiciones de fábrica. Vamos a ver.

¿Qué hacía exactamente el robot en la fábrica? Según el texto El robot humanoide fue puesto a prueba en un punto muy concreto del proceso de fabricación del automóvil: fijar tuercas autorroscantes en partes del piso del vehículo. En la práctica, el sistema recoge estas tuercas de un alimentador automático y las coloca en la herramienta de posicionamiento, donde luego se atornilla automáticamente la posición. La empresa china lleva a cabo este proceso en el taller de fundición a presión, donde tras este proceso se rectifican las piezas.

Tres números que ayudan a entender la prueba. Xiaomi explica que el robot humanoide realizó este trabajo de forma autónoma en esta posición durante tres horas seguidas. Durante este periodo se consiguió un 90,2% de éxito en la colocación de las tuercas a ambos lados de la pieza simultáneamente, porcentaje que la empresa define como el número de operaciones correctas respecto al total de intentos realizados. También cabe destacar la velocidad de trabajo, ya que el sistema fue capaz de ajustarse a un ciclo de producción de hasta 76 segundos. Este es un dato importante porque en una línea industrial cada operación debe encajar en tiempos muy concretos para que el proceso no se estropee.

entre bastidores. Xiaomi señala que su robot humanoide está basado en el modelo Xiaomi Robotics 0, descrito como un modelo VLA que integra visión, habla y acción dentro de un mismo sistema. Según la empresa, este enfoque facilita que el robot comprenda las tareas que debe realizar, perciba su entorno y realice los movimientos necesarios para ello. El entrenamiento también se complementa con el aprendizaje por refuerzo, una técnica que permite al sistema mejorar su comportamiento en función de la experiencia adquirida en el mundo físico.

Los errores que el robot puede encontrar en la línea. En su descripción técnica, Xiaomi también señala varios escenarios en los que el proceso podría fallar. Uno de los principales problemas se produce en el proceso de alineación entre la tuerca autorroscante y el pasador de posicionamiento, el cual debe estar bien centrado y asentado antes de comenzar a atornillar. Si este ajuste no es lo suficientemente preciso, puede producirse un bloqueo durante el proceso y el montaje quedará incompleto. Además, la orientación de la tuerca en la mano del robot puede variar con cada agarre, y la empresa cita factores que dificultan el ajuste, como por ejemplo: la estructura moleteada dentro de la tuerca, la atracción magnética del pasador y, en algunos casos, influencias ambientales o restricciones en el ángulo de trabajo.

el predecesor. Para comprender mejor este avance, conviene recordar que Xiaomi lleva un tiempo trabajando en robots humanoides. En 2022, la empresa presentó CyberOne, un prototipo que apareció en uno de sus eventos y demostró habilidades básicas como caminar o sostener objetos. La propia empresa dejó claro en su momento que se trataba de un proyecto en una fase temprana de desarrollo. Lo que estamos viendo ahora parece ocurrir en un escenario diferente: menos demostraciones en el escenario y más pruebas dentro de una instalación, donde el objetivo es verificar que estas máquinas pueden cumplir con las demandas de un proceso repetitivo.

Mirando hacia el futuro. La empresa también señala que este experimento es sólo una parte de un proyecto más amplio. Xiaomi señala que está probando sus robots humanoides en diversas tareas dentro de la fábrica, incluidas tareas de transporte de cajas y trabajos relacionados con la instalación de elementos exteriores del vehículo. De hecho, su publicación en WeChat dice: Lei Jun explica que la empresa quiere contribuir al uso de robots humanoides en la fabricación inteligente y sugiere una previsión a medio plazo. Calcula que en los próximos cinco años podrían utilizarse grandes cantidades de estas máquinas en sus fábricas.

Imágenes | Xiaomi

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