Un robot esférico que no puede tirar – La nación
En un laboratorio en Texas, un equipo de ingenieros llevó a cabo un concepto que la NASA examinó para explorar los cráteres de la Luna: un robot con una pelota cortada con pelota del vertedero.
Roboball En su escenario en la NASA, el ingeniero de máquinas Robert Ambrose hizo realidad algunos de sus inventos: el Robonaut 2 robots humanoides o el Guante robot robot. Pero no pudo promover un concepto que desarrolló para la agencia espacial en 2003.
La premisa era simple: crear un robot que no pudiera regar. Su idea era una esfera perfecta que podía acceder a lugares donde las bicicletas y las piernas eran un riesgo. Roboball solo vio la luz dos décadas después, cuando dos décadas después, Ambrose protegió a los estudiantes Rishi Jangale y Derek Pravecek Para su doctorado en la Universidad de Texas A y M.
Un péndulo en una bolsa de aire. El secreto de Roboball no es su carcasa esférica y suave, hecha de los mismos materiales que un airbag, sino el sistema de accionamiento en el interior. Roboball consistió en un péndulo y algunos motores y empujó en la dirección deseada oscilando el péndulo para transferir el impulso al balón.
Una de las características más innovadoras de la bola de robot es la capacidad de inflar y vaciar para que pueda cambiar su tracción para adaptarse a diferentes superficies. Roboball ha demostrado en las pruebas de los investigadores para moverse a través de hierba, grava, arena e incluso agua y alcanzar velocidades de hasta 32 km/h. Aceptar nunca es un problema porque no tiene “lado derecho”.
Hay dos prototipos. Roboball II tiene un diámetro de 61 centímetros y es la versión de laboratorio que se utiliza para adaptar los algoritmos de control y para monitorear el rendimiento de los subsistemas. Roboball III tiene un diámetro impresionante de 183 cm y es la versión comercial que trae cargas útiles como sensores, cámaras y herramientas de muestreo.
El salto de uno a otro no fue fácil. Dado que no hay literatura sobre robots esféricos de este tamaño, el equipo tiene nuevos desafíos todos los días. En palabras de Pravecek: “Si un motor falla o un sensor separa la conexión, no puede abrir un panel. Debe desmontar todo el robot y construirlo nuevamente. Es como una operación con un corazón abierto en una bola rodante”.
De la luna a la tierra. A pesar de los obstáculos, la actuación de Roboball es sorprendente y sus objetivos a largo plazo son ambiciosos. El equipo espera que pueda usarse en un módulo de tierra lunar para explorar las paredes empinadas del cráter, un lugar donde “nada rodaría mejor que una pelota”, dice Ambrose.
Sin embargo, su potencial no se limita a la habitación. El equipo también explora las aplicaciones de tierras, especialmente para misiones de búsqueda y rescate. “Imagine un enjambre de estas bolas que se usan para un huracán”, dice Jangale. “Podría mapear áreas inundadas, encontrar sobrevivientes y traer datos esenciales sin arriesgar la vida de las personas”.
Imagen | Universidad de Texas A&M
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